系统特性：

　　1、控制系统：针对中国建筑中应用的风管材质，定量采样机器人需要以线控为主，无线为辅的控制系统，绝大多数通风管道都由金属材料制造而成，有线控制是风险低的控制方式，也是稳定的控制方式。纯无线控制的稳定性还无法满足在金属管道内的控制，无线操控可针对小部分复合材料风管内的采样控制方式进行快捷便利的操作。

　　2、移动系统：我们采用了体积小，扭力大的全新进口电机作为动力来源，爬坡时线控插头会加长车身，包含线控插头的长度后离去角度为48度。

　　3、灯光系统：前后固定照明LED灯都安装了透镜，前置使用聚光透镜可照射更远的距离，后置散光透镜可照射更大范围的面积。

　　4、采样系统：使用擦拭法测试的项目为微生物检测，在整个操作过程中最需要注意的就是无纺布条的安装与回收，现场操作时非常容易发生交叉污染，在我们的取样器中，配备有特殊结构的磁吸夹子，先安装夹子再放置无纺布条，或是先放置布条，再将夹子安装入取样器中，安装与回收时无纺布条均不会接触到其他物体，降低了产生交叉污染的概率，为微生物检测提供了更高的准确率。

　　5、监视系统：由于前置摄像头安装在云台中，所以选用了数码自动对焦摄像头，在摄像头旋转与俯仰时，对观察的物体会产生距离的改变，自动对焦摄像头会实时的把画面调整至最清晰的状态，为使用者提供视觉观察画面。

　　6、供电系统：采用单颗12伏4000毫安容量的动力锂电池供电，安装方便快捷，可提供连续5小时左右的运行时间，同时我们为用户标配2块电池，这样可以保障连续10小时左右的工作时间，为一整天的采样工作提供充沛的电量。