定量采样机器人用于集中空调通风系统通风管道内积尘量的定量采样和检测，配备前后双摄像头， 可通过全电脑使用无线方式进行现场操控与视频监测 ， 也能实现远程网络视频监测。设备体积小，采用扭力强的电机作为动力来源，前后固定照明LED灯都安装了透镜，前置使用聚光透镜可观察远的距离，后置散光透镜可观察大范围的画面。机器人供电系统采用单颗12伏4000毫安容量的动力锂电池供电，安装方便快捷，可提供连续5小时左右的运行时间，同时我们为用户标配2块电池，这样可以保障连续10小时左右的工作时间，为一整天的采样工作提供充沛的电量。

　　针对中国建筑中应用的风管材质，我们认为机器人需要线控为主，无线为辅的控制系统，大多数通风管道由金属材料制造而成，有线控制是风险低，也是稳定的控制方式。纯无线控制的稳定性还无法满足在金属管道内的控制，无线操控可针对小部分复合材料风管内的采样控制方式进行快捷便利的操作。

　　定量采样机器人的选择原则：

　　1.机器人的高度越矮越好，宽度也是越窄越好，这样才能进入更小的空调管道。因为只有能进入管道才能采样，否则后面的原则*没有意义。

　　2.不在需要现场220伏电源支持，避免了到处拉220伏电线的隐患。

　　3.动力越强越好，更加优于标准就是爬坡角度和越障碍高度越大越好。

　　4.采样精度越高越好，有双采样系统更好，这样可以避免因污染程度差别太大的系统误差。

　　5.录像采集系统要求能够实现无盲区覆盖，有360°旋转云台更好。

　　6.控制系统越简单越好，没有控制箱和缆线，只用笔记本电脑就能控制。

　　7.整套定量采样机器人（包括控制箱，缆线，机器人本体和电脑等）越轻巧越好，便于在各种复杂的检测现场移动。